Комбинированные рабочие органы комбайнов комплектуются главным образом из цепных и роторных. Эти рабочие органы находят применение в некоторых зарубежных комбайнах.
В комбайнах с планетарным рабочим органом режущий инструмент (резцы или шарошки) совершает планетарное движение, которое слагается из двух вращательных движений: относительного - вокруг подвижной оси и переносного - вокруг неподвижной оси.
Обычно инструменты планетарных рабочих органов располагаются на специальных дисках. По расположению дисков относительно водила планетарные рабочие органы разделяются на: плоские, которые образуют плоскую поверхность забоя (комбайн ТПК-1, проходческие щиты метро); сферические, образующие сферическую поверхность забоя; кольцевые, режущие инструменты которых образуют на поверхности забоя ряд концентрических канавок (комбайны ПКГ-3, КП). Решили установить ворота на загородном участке? Подробнее про
гаражные ворота рольставни ворот читать тут.
Принцип действия планетарного рабочего органа заключается в следующем. Инструменты укреплены на дисках, оси которых установлены на водиле. Зубчатые колеса находятся в зацеплении с неподвижным солнечным колесом. Вращение водила с угловой скоростью вызывает вращение дисков в противоположную сторону с угловой скоростью. В результате сложения двух вращательных движений резцы движутся по циклоидальным кривым. Направление и величина абсолютной скорости резца при этом постоянно меняются. В некоторых конструкциях комбайнов (ТПК-1) диски вращаются принудительно от специального редуктора, а скорость вращения водила зависит от сопротивления породы разрушению. В кольцевом планетарном рабочем органе в отличие от плоских и сферических резцы контактируют с породой периодически, что уменьшает их износ.
Планетарный рабочий орган по сравнению с роторным обеспечивает наиболее рациональные траектории и относительное постоянство скоростей движения рабочих инструментов в центре и на периферии, что позволяет улучшить условия работы инструментов.